푸앵카레 군(Poincaré group)은 민코프스키 공간에 대하여 공간의 균질성(병진대칭)과 등방성(회전대칭)을 모두 아우르는 군이다. 로렌츠군이 병진대칭에 대해서만 기술한다면 푸앵카레 군은 그보다 더 확장된 군이라 할 수 있다.

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