항등행렬(Identity matrix) 또는 단위행렬(Unit matrix)은 크로네커의 델타를 성분으로 갖는 정사각행렬으로, 주대각선 성분이
1이고 그 외 성분은 모두
0인 행렬이다. 크기
n인 항등행렬을 주로
I_n으로 표시한다.
I_n=[\\delta_{ij}]_{n\\times n}; \\quad I_2 = \\begin{bmatrix} 1 &0 \\\\ 0 & 1\\end{bmatrix},\\;\\; I_3=\\begin{bmatrix}1&0&0 \\\\ 0&1&0 \\\\ 0&0&1 \\end{bmatrix},\\;\\; I_4 = \\begin{bmatrix}1&0&0&0 \\\\ 0&1&0&0 \\\\ 0&0&1&0 \\\\ 0&0&0&1 \\end{bmatrix},\\;\\; \\cdots항등행렬은 행렬의 곱셈에 대한 항등원이다.