三角函數 / Trigonometric function
직각삼각형에서 직각이 아닌 한 각에 대해 어느 두 변의 비를 나타내는 초월함수이다.
1. 단위원을 이용한 정의 ✎ ⊖
단위원
x^2+y^2=1 위의 한 점
P(a, b)를 잡으면
x축과
\\overline{\\mathrm{OP}}가 이루는 각(Angle)
\\theta\\mathrm{rad} 에 대해 각 삼각함수를 다음과 같이 정의할 수 있다:
\\sin \\theta = b\\cos \\theta =a \\tan \\theta =\\frac{b}{a} \\csc \\theta\\ = \\frac{1}{\\sin\\theta}=\\frac{1}{b} \\ (= \\mathrm{cosec} \\theta) \\sec \\theta= \\frac{1}{\\cos\\theta} =\\frac{1}{a} \\cot \\theta= \\frac{1}{\\tan\\theta} =\\frac{a}{b}P에서
x축으로 수선을 그어 직각삼각형을 만들면, 각 삼각함수는
\\theta에 대해 직각삼각형의 어느 두 변의 비를 나타냄을 알 수 있다. 참고로, 각
\\theta 의 크기는
호 \\mathrm{AP}의 길이와 같다. 각 삼각함수는
\\theta 를 정의역, 그 값을 치역으로 하여
y=\\sin x 와 같은 함수로 표현되는데, 일반적으로 이를 삼각함수라고 일컫는다.
\\theta의 삼각함수는
2\\pi \\times n +\\theta\\ (n\\in\\mathbb{Z})와 같으므로 삼각함수는 주기함수이다.
\\sin x,\\ \\cos x,\\ \\csc x,\\ \\sec x의 주기는
2\\pi이고,
\\tan x,\\ \\cot x의 주기는
\\pi이다.
| P(x, y)의 위치 | 제1사분면 | 제2사분면 | 제3사분면 | 제4사분면 |
| \\sin,\\ \\csc의 부호 | + | + | − | − |
| \\cos,\\ \\sec의 부호 | − | + |
| \\tan,\\ \\cot의 부호 | + | − |
- \\sin^2 x + \\cos^2 x = 1
- \\sin \\left(x \\pm y\\right)=\\sin x \\cos y \\pm \\cos x \\sin y
- \\cos \\left(x \\pm y\\right)=\\cos x \\cos y \\mp \\sin x \\sin y
- \\displaystyle a\\sin\\theta + b\\cos\\theta = \\sqrt{a^2+b^2} \\sin(\\theta + \\alpha) (단, \\displaystyle \\tan\\alpha = \\frac{b}{a} 이다.)
일단, 원식을 \\displaystyle a\\sin\\theta + b\\cos\\theta = \\sqrt{a^2+b^2} (\\frac{a}{\\sqrt{a^2+b^2}} \\sin\\theta + \\frac{b}{\\sqrt{a^2+b^2}} \\cos\\theta) 으로 변형할 수 있다.
이제 우측 그림과 같이 원점에서 (a, b)로 그은 선을 빗변으로 하는 삼각형을 생각하고 각 O를 \\alpha라고 하자.
그러면 빗변의 길이는 \\sqrt{a^2+b^2} 이고 \\displaystyle \\sin \\alpha = \\frac{b}{\\sqrt{a^2+b^2}},\\ \\cos\\alpha = \\frac{a}{\\sqrt{a^2+b^2}} 이다.
따라서, 원식은 덧셈정리에 의해 \\sqrt{a^2+b^2}(\\sin \\theta \\cos \\alpha + \\cos\\theta \\sin\\alpha) = \\sqrt{a^2+b^2}\\sin(\\theta+\\alpha) 가 된다.
- \\displaystyle (\\sin x)' = \\lim_{h\\to 0} \\frac{\\sin x \\cos h + \\cos x \\sin h -\\sin x}{h} = \\lim_{h\\to 0} \\frac{\\cos x \\sin h}{h} = \\cos x
- \\displaystyle (\\cos x)' = \\{\\sin (x+\\frac{\\pi}{2})\\}'= \\cos(x+\\frac{\\pi}{2})(x+ \\frac{\\pi}{2})'=-\\sin x
- \\displaystyle (\\tan x)' = (\\frac{\\sin x}{\\cos x})' = \\frac{\\sin^2 x + \\cos^2 x}{\\cos^2 x} = \\sec^2 x
- \\displaystyle \\int \\sin x\\ \\mathrm{dx} = -\\cos x + C
- \\displaystyle \\int \\cos x\\ \\mathrm{dx} = \\sin x + C
- \\displaystyle \\int \\tan x\\ \\mathrm{dx} = -\\ln |\\cos x| + C
4. 삼각형의 성질 ✎ ⊖
삼각형
\\triangle \\mathrm{ABC} 와 이 삼각형의 외접원의 반지름
R 에 대해 다음이 성립한다.
- \\displaystyle \\frac{a}{\\sin A}=\\frac{b}{\\sin B}=\\frac{c}{\\sin C}=2R
세 가지 경우로 나누어 생각하자.
1.
A는 예각
- 우측 그림과 같이 원주각 A'를 잡아 직각삼각형을 만들면 \\displaystyle \\sin A = \\sin A' = \\frac{\\overline{BC}}{2R} = \\frac{a}{2R} 이다.
2.
A는 직각
- \\sin A=1 이고, 직각삼각형의 빗변 \\overline{BC}는 외접원의 지름이므로 성립한다.
3.
A는 둔각
- 우측 그림과 같이 삼각형의 한 꼭짓점과 원의 중심을 지나는 직선 \\overline{BA'}를 그으면 원에 내접하는 \\square ABA'C의 각 내대각의 합은 \\pi이므로 \\displaystyle \\sin A = \\sin (\\pi-A) = \\sin A'= \\frac{\\overline{BC}}{2R} = \\frac{a}{2R} 이다.
삼각형
\\triangle \\mathrm{ABC} 에 대해 다음이 성립한다.
- \\displaystyle a=b\\cos C + c\\cos B
- \\displaystyle b=c\\cos A + a\\cos C
- \\displaystyle c=b\\cos B + b\\cos A
우측 그림에서 a=\\overline{BH} + \\overline{HC} 이다.
그런데 \\displaystyle \\cos B = \\frac{\\overline{BH}}{c} ⇔ \\overline{BH}=c \\cos B,\\ \\cos C = \\frac{\\overline{CH}}{b} ⇔ \\overline{CH}=b \\cos C 이다.
\\therefore\\ a=b\\cos C + c \\cos B 이다.
삼각형
\\triangle \\mathrm{ABC} 에 대해 다음이 성립한다.
- \\displaystyle \\cos A=\\frac{b^2+c^2-a^2}{2bc}
- \\displaystyle \\cos B=\\frac{a^2+c^2-b^2}{2ac}
- \\displaystyle \\cos C=\\frac{a^2+b^2-c^2}{2ab}
세 가지 경우로 나누어 생각하자.
1.
C는 예각
- 우측 그림에서 \\overline{AH}=b\\sin C,\\ \\overline{CH}= b\\cos C 이고, \\overline{BH} = a-\\overline{CH} 이다.
- 따라서 피타고라스의 정리에 의해 c^2 = \\overline{BH}^2 + \\overline{AH}^2 = (a-b\\cos C)^2+(b\\sin C)^2 \\\\ \\ \\ \\ = a^2+b^2-2ab\\cos C 이다.
2.
C는 직각
- \\cos C=0 이므로 피타고라스의 정리에 의해 성립한다.
3.
C는 둔각
- 우측 그림에서 \\overline{AH}=b\\sin (\\pi - C) = b\\sin C,\\ \\overline{CH}= b\\cos (\\pi - C)= -b\\cos C 이고, \\overline{BH} = a+\\overline{CH} 이다.
- 따라서 피타고라스의 정리에 의해 c^2 = \\overline{BH}^2 + \\overline{AH}^2 = (a-b\\cos C)^2+(b\\sin C)^2 \\\\ \\ \\ \\ = a^2+b^2-2ab\\cos C 이다.
5. 순허수에 대한 삼각함수 ✎ ⊖
오일러의 공식
e^{i\\cdot ki}=\\cos ki + i\\sin ki ,\\ e^{i\\cdot -ki}=\\cos -ki + i\\sin -ki 에 의해 다음을 얻는다.
- \\displaystyle \\sin ki = \\frac{e^{-k}-e^{k}}{2i}
- \\displaystyle \\cos ki = \\frac{e^{-k}+e^{k}}{2}
덧셈정리를 사용하거나, 위 식의
k 에
\\displaystyle \\frac{k}{i} 를 대입하여 얻는 다음 식을 이용하면 임의의 복소수에 대한 삼각함수 값을 구할 수 있다.
- \\displaystyle \\sin x = \\frac{e^{xi}-e^{-xi}}{2i}
- \\displaystyle \\cos x = \\frac{e^{xi}+e^{-xi}}{2}
위와 같은 표현은 쌍곡함수의 쌍곡사인과 쌍곡코사인의 정의와 유사하다. 실제로, 다음이 성립한다.
- \\displaystyle \\sin ki = i \\sinh k
- \\displaystyle \\cos ki = \\cosh k