어떤 물체에 대해서 그 물체가 갖는 온도가 높아지면 그 물체의 밀도는 일반적으로 낮아진다. 그러나 물과 같은 물질로 이루어진 것은 예외이다. 일반적으로 한 물질에 대해서 기체일 때가 밀도가 가장 낮고 그다음에는 액체, 고체이나, 물의 경우에는 고체가 액체보다 밀도가 더 낮다.
일반적으로 기체의 경우에는 압력에 대해서 밀도가 크게 변하지만, 액체와 고체의 경우에는 압력에 민감하게 반응하지는 않는다. 기체에서는 이상 기체 방정식에 따르면 다음과 같이 밀도가 주어지게 된다.
