(불러오기) (편집 필터 규칙) [[분류:수학]] == 개요 == 사원수(四元數)는 윌리엄 로원 해밀턴(William Rowan Hamilton)이라는 수학자가 발명해 허수 i 외에도 j, k도 도입한 수 체계로, 복소수보다 더 넓다. 윌리엄은 원래 i, j만 있는 삼원수를 만드려고 했는데, ij를 어떻게 정의할 것인지의 문제 때문에 k[* 참고로 사람들은 모르는 상수를 나타내기 위해 k를 많이 쓴다.]도 넣어 사원수를 넣었다. == 성질 == <math>i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1</math> 여기서 ijk를 i, j, 또는 k로 나누면 [math(\begin{array}c jk = -kj = i\\ ki = -ik = j\\ ij = -ji = k\\ \end{array})] === 곱셈의 교환법칙 === 허수들끼리 곱셈에서 교환법칙은 성립하지 않는다. 수학에서 3차원 공간의 회전을 나타내는 데 사용되는 수학적 개념이다. 예를 들어 x축을 따라 90도 회전한 후 y축을 따라 90도 회전하는 것과 y축을 따라 90도 회전한 후 x축을 따라 90도 회전하는 것은 서로 다르며, 회전 순서의 의존성이 사원수 곱셈에서 교환법칙이 깨지는 근본적인 이유이다. (임시 저장) (임시 저장 불러오기)기본값모나코 에디터 normalnamumarknamumark_betamacromarkmarkdowncustomraw (↪️) (💎) (🛠️) (추가) [[분류:수학]] == 개요 == 사원수(四元數)는 윌리엄 로원 해밀턴(William Rowan Hamilton)이라는 수학자가 발명해 허수 i 외에도 j, k도 도입한 수 체계로, 복소수보다 더 넓다. 윌리엄은 원래 i, j만 있는 삼원수를 만드려고 했는데, ij를 어떻게 정의할 것인지의 문제 때문에 k[* 참고로 사람들은 모르는 상수를 나타내기 위해 k를 많이 쓴다.]도 넣어 사원수를 넣었다. == 성질 == <math>i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1</math> 여기서 ijk를 i, j, 또는 k로 나누면 [math(\begin{array}c jk = -kj = i\\ ki = -ik = j\\ ij = -ji = k\\ \end{array})] === 곱셈의 교환법칙 === 허수들끼리 곱셈에서 교환법칙은 성립하지 않는다. 수학에서 3차원 공간의 회전을 나타내는 데 사용되는 수학적 개념이다. 예를 들어 x축을 따라 90도 회전한 후 y축을 따라 90도 회전하는 것과 y축을 따라 90도 회전한 후 x축을 따라 90도 회전하는 것은 서로 다르며, 회전 순서의 의존성이 사원수 곱셈에서 교환법칙이 깨지는 근본적인 이유이다. 비로그인 상태입니다. 편집한 내용을 저장하면 지금 접속한 IP가 기록됩니다. 편집을 전송하면 당신은 이 문서의 기여자로서 본인이 작성한 내용이 CC BY 4.0에 따라 배포되고, 기여한 문서의 하이퍼링크나 URL로 저작자 표시가 충분하다는 것에 동의하는 것입니다. 전송 미리보기
